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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!
通過(guò)同級別的可搬重量、速(sù)度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作(zuò)業性能。
方便清(qīng)潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕(wàn)構(gòu)造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.03mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |